川崎机器人报警代码

川崎机器人报警代码详情如下：

川崎机器人报警代码

PO100非法的输入数据。

PO101变量太多。
PO102输入数据过大。
PO103非法的PC编号。
PO104非法的机器人编号。
PO105非法程序
PO106非法的优先级。
PO107无效的坐标值。
PO108语法错误。
PO109无效语句。
PO110请指明命令的全拼。
PO111当前模式下不能使用该条命令/指令。
PO112不能用D0指令执行。
PO113不是程序指令。
PO114非法表达式。
PO115非法函数。
PO116函数变量非法。
PO117无效变量（或程序）名。
PO118非法的变量型类。
PO119数组下标错误。
PO120括号不成对。
PO121需要的是二进制算子。
PO122非法常数。
PO123非法的原定符。
PO124无效标签。
PO125缺字符。
PO126非法的开关名称。
PO127指定的开关名称需要全拼。
PO128非法格式的分类符。
PO129标签语句重复。
PO130不能定义为数组。
PO131数组的维数大于3。
PO132数组变量已存在。
PO133数组变量不存在。
PO134需要使用数组变量。
PO135需要局部变量。
PO136意外的数组下标。
PO137调用子程序时自变量不匹配。
PO138调用子程序时自变量的类型不匹配。
PO139非法的控制结构。
PO140步：XX错误的END语句。