简介： 在将机器人和控制器固定到底座上之后，将其彼此连接。下面的列表指定针对其各自 的每项应用使用的电缆。 主电缆类别： 机器人与控制器之间的所有电缆分为以下类别： 1.机器人电缆：处理机器人电机的电源和控制装置，以及编码器接口电路板的 反馈。 2.位置开关电缆（选件） ：用于向机器人上的任何位置开关提供信号和接收反馈。 3.客户电缆（选件） ：处理由客户安装在机器人上的设备的通信、低压信号和高压电 源以及保护接地。 客户电缆（选件）：客户电缆还用于数据总线通讯。 4.外轴电缆（选件） ：处理外轴电机的电源和控制装置，以及伺服系统的反馈。

保养 保养概览 说明 该表格概括列出了该机器人上所需执行的保养工作 （保养期限、工作、润滑 工作）和所需的润滑剂。 前提条件 ： 保养部位必须能够自由接近。 如果工具和辅助装置阻碍保养工作，则将其拆下。

说明：该表格概括列出了该机器人上所需执行的保养工作 （保养期限、工作、润滑 工作）和所需的润滑剂。 前提条件： 保养部位必须能够自由接近。 如果工具和辅助装置阻碍保养工作，则将其拆下。

服务端口测试（中间） 服务端口旨在供维修工程师以及程序员直接使用 PC 连接到控制器。 服务端口配置了一个固定 IP 地址，此地址在所有的控制器上都是相同的，且不可修改，另外应该有一个 DHCP 服务器自动分配 IP 地址给连接的 PC。