用水和蒸汽清洁 水冲洗说明 防护类型为 Standard、Foundry PlusWash 或 Foundry Prime 的 ABB 机器人可以用 水冲洗（水清洗器）的方法进行清洁。 需满足以下操作前提： • 喷嘴处的最大水压：700 kN/m2 (7 bar) I • 应使用风扇喷嘴，最小散布角度 45° • 从喷嘴到封装的最小距离：0.4 米 • 最大流量：20 升/分钟 I。

• 务必使用规定的清洁设备。其它任何清洁设备都可能缩短机器人的寿命。 • 在清洁之前，务必检查是否已将所有保护罩都装到了机器人上。 • 切勿向连接器、接头、封口或衬垫喷水。

概述 要想长时间正常运行，一项重要工作就是定期清洁IRB 1410。清洁频次取决于产品的 工作环境。 根据 IRB 1410 的不同防护类型，可采用不同的清洁方法。