三菱机器人RH-20FRH85报警代码保养维修咨询

三菱机器人RH-20FRH85报警代码保养维修

RH-20FRH85

轴数:4

负载:20kg

工作区域:850mm

精度:0.01mm

防护级别:IP20

版本:Scara版

安装方式:落地

本体重量:75kg

主要应用:码垛,装配

能耗:N/A

三菱机器人报警代码：

H0040 错误信息 DOOR SWITCH 开放信号输入中。
原因：门开关为开路状态。
H0041 * 错误信息 发生 REMOTE I/O Channel 1 的连接发生错误。
原因：REMOTE I/O Channel 1 的通信回路异常。
H0042 * 错误信息 REMOTE I/O CHANNEL2 （用户释放 IO （REMOTE IO））发生错误。
原因：REMOTE I/O CHANNEL2 的通信回线异常。

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