安川机器人报警代码分析

安川机器人报警代码分析详情如下：

安川机器人报警代码分析

0010  CPU基板插入异常  

原因:基板插入的不完全。  基板有故障数据表示异常的基板

0011 CPU基板插入异常(安全）接通控制电源时，检测到未安装ASF基板。
原因：接通控制电源时，ACP01基板无法识ASF0基板。


0012 CPU基板设定异常 接通控制电源时，检测到 ASF基板设定异常。
原因：接通控制电源时， ACP01基板无法识别ASF01基板。软件(设定异常) 

0020  通信错误（CPU基板）  
原因：基板插入的不完全。  基板有故障数据表示异常的基板

0021  通信错误（伺服）  
原因：伺服单元用通信电缆连接不良。 基板有故障（系统中有1个终端插头）数据表示异基板

0030  ROM错误  
原因：系统程序和的和数校验发生异常

0040  存储器错误（CPU基板）  
原因：存储器（RAM）异常

0050  存储器错误（共有RAM）  
原因：CPU单元的PCI总线共有RAM或基板间的共有RAM发生异常

0060  通信错误（IO模板）  
原因：IO模块通信发生

0100
通信错误(SV#1) YRC1000会通过软件相互监视ACP01基板与SDCA01基板之间的串行通信是否正常执行。
原因：在串行通信监控器数据检查时检测到异常。 来自SDCA01基板的接收计数器值错误。软件(设定异常) 

0200  存储器错误（参数文件）  
原因：参数文件破坏了。

0210  存储器错误（系统配置数据）  
原因：作为系统初始化设定时的信息的系统配置数据信息被破坏

0220  存储器错误（程序管理数据） 
 原因:程序的管理数据破坏了

0230  存储器错误（指针错误）  
原因：并行IO指针程序破坏了

0240 存储器错误(设备网分配文件)
原因：设备网分配文件1已损坏。


0270 存储器错误(SD备份文件)
原因：系统软件与设定内部保存数据时的版本不一致或ACP01基板的SD卡已损坏。


0290 存储器错误(网络设定）
原因：网络设置文件已损坏。

0300  校验错误（系统配置数据）  
原因：系统参数修改的不正确

0310  校验错误  
原因：系统设定时的CMOS存储器

0320 校验错误(IO模块)
原因：PCI Express总线上连接的IO模块与设置的IO模块功能不一致。

0370 校验错误(点焊机I/F)
原因：参数的指定与连接的焊接定时器 不一致。

0390 校验错误(段处理时钟值)
原因：已设置错误的命令执行周期。

0400 参数传输错误
原因：向ASF01#1基板传送参数、文件时发生异常。

0410 模式转换错误
原因：ASF01#1基板执行启动顺控处理过程中发生错误，未能正常启动系统。

0420 设备网分配文件传送错误
原因：无法将设备网分配文件1传送至指定工装轴。

0510 软件版本不匹配
原因：在第1块选项基板中检测到接口版本差异

0604 MEDAR模式变更错误
原因：MADER定时器发生异常。

0605 MEDAR计划表传送异常
原因：MADER定时器发生异常。

0606 MEDAR异常1
原因：MADER定时器发生异常。

0607 MEDAR异常2
原因：MADER定时器发生异常。

0608 MEDAR焊机类型不匹配
原因：MADER定时器发生异常。

0609 MEDAR参数异常
原因：MADER定时器发生异常。

0610 MEDAR曝光装置传送异常
原因：MADER定时器发生异常。

0700 校验错误(外部输入输出分配文件)
原因：YRC1000会在启动时检查外部输入输出分配文件的设定是否正确。

0710 梯形图初始化异常
原因：梯形图程序无法进行初始化。

0730 通信错误(SKS串行)
原因：与SKS焊机的串行通信发生异常。