ABB IRB1410机器人维护计划

概述

  必须对机器人进行定期维护以确保其功能正常。下表中规定了维护活动和时间间隔。 意外情况（不可预测情景）发生时，也需要对机器人进行检查。必须及时注意任何损 坏！ 检查时间间隔不代表每个组件的使用寿命。

活动和时间间隔，标准设备 下表规定了维护活动和时间间隔，也请参阅详细介绍活动执行步骤的一节。

  i 当剩余备用电量（机械手断电）少于2个月时，会显示电池低警报（38213电池充电底）。如果机械手 断电2天/周，新电池的通常寿命为36个月；如果机械手断电16小时/天，则为18个月。通过电池停机维 护程序，可延长寿命。请参阅 操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5 了解说明。

  ii 当需要更换电池时，将会显示电池低电量警告（38213 电池电量低）。建议在电池更换完毕前保持控 制器电源打开，以避免机器人不同步。