川崎机器人示教器不能操作

示教器不能操作：

这种状态下，即使控制器的控制电源已合上，控制器电源也已接通，但示教器不能操作。

涉及下列三种情况：

1.控制器电源指示灯已亮，但是示教器屏幕没有显示。（背光不能开启）

2.示教器的背光已开启，但屏幕没有显示。

3.示教器的屏幕有显示，但不能进行键操作和AS命令输入。

各种情况将在下面进行详细描述。

情况1：控制器电源指示灯已亮，但是示教器屏幕没有显示。（背光不能开启）

直流电源已经供上控制器，但是没有电源供应给示教器，屏幕没有显示，同时背光不能开启。

主要原因：

1.+12V电源没有供应给示教器。

2.示教器内的部件有问题，例如LCD、印刷板等。

3.控制器和示教器之间的电缆断路或短路。

对策：

1.检查示教器的电缆是否已正确地连接到了连接器。

2.更换示教器。

3.更换示教器电缆。

情况2：示教器的背光已开启，但是屏幕没有显示。

如果背光已开，说明电源已经供应给了示教器，但示教器屏幕上字符不会显示。

主要原因：

1.示教器有问题。

2.连接到示教器线束断路。

3.主CPU板上的DRAM安装不良。

4.主CPU板有问题。

对策：

1.更换示教器。

2.检查示教器的线束。

3.检查主CPU板上的DRAM安装状态。

4.更换主CPU板。

情况3：示教器屏幕上下列信息显示:“BootDevice（Compact Flash）not found”

主要原因：

1.压缩闪存卡的安装不良。

2.压缩闪存卡的故障。

对策：

1.检查压缩闪存卡的安装状态。

2.更换压缩闪存卡。

情况4：示教器背景颜色红了，下列信息显示：“load drivers：fail check kernel and driver version”

主要原因：

1.安装的软件错误。

2.压缩闪存卡的故障。

对策：

1.更新软件（OS·驱动器软件）

2.更换压缩闪存卡。