雅马哈 RCX240机器人手持编码器的的相关错误提示

雅马哈 RCX240机器人手持编码器相关错误提示详情如下：

RPB TRAP !!

内容 ：执行了未定义的操作代码。
原因 ：发生了硬件错误。

对策 ：更换手持编程器。

RPB Receive Error!! (Data Register Full)

内容 ：接收寄存器已满。
原因 ：发生了硬件错误。
对策 ：更换手持编程器

RPB Receive Error!! (Over Run Error)
内容 ：在接收过程中，发生了溢出。
原因 ：a. 由于干扰导致发生误动作。
b. 电缆断线。
c. 连接器接触不良。
对策 ：1. 远离干扰源。
2. 更换 RPB 电缆。
3. 更换手持编程器。

RPB Receive Error!! (Parity Error)
内容 ：在通信过程中，发生了奇偶错误。
原因 ： a. 由于干扰导致发生误动作。
b. 电缆断线。
c. 连接器接触不良。
对策 ： 1. 远离干扰源。

2. 更换 RPB 电缆。

RPB Receive Error!! (Framing Error)
内容 ：在通信过程中，发生了成帧错误。
原因 ：由于干扰导致发生误动作。
对策 ：远离干扰源。

RPB Receive Error!! (Buffer Overflow)
内容 ：通信过程中，接收数据缓存的剩余容量为 1% 以下。
原因 ： a. 控制器发送了大量数据。
b. 通信控制异常。
对策 ： 1. 更换手持编程器。
2. 更换控制器。

RPB Transmit Error!! (Time Out Error)
内容 ：无法对控制器发送。
原因 ： a. 电缆断线。
b. 由于控制器异常导致控制器无应答。
对策 ： 1. 更换 RPB 电缆。
2. 更换手持编程器。
3. 更换控制器。

RPB Device Not Ready!! (Time Out Error)
内容 ：无法对控制器进行控制。
原因 ： a. 电缆断线。
b. 由于控制器异常导致与控制器的交换不良。
对策 ： 1. 更换 RPB 电缆。
2. 更换手持编程器。
3. 更换控制器。

RPB RS-422 Error!! (RTS/CTS LINE Error)
内容 ：无法对控制器进行控制。
原因 ： a. 电缆断线。
b. 控制器异常。
c. 连接器接触不良。
对策 ： 1. 更换 RPB 电缆。
2. 更换控制器。

RPB RS-422 Error!! (DATA LINE Error)
内容 ：与控制器之间的数据收发不良。
原因 ： a. 电缆断线。
b. 连接器接触不良。
对策 ： 1. 更换 RPB 电缆。
2. 更换控制器。

RPB Memory Error!! (DATA Write Error)
内容 ：内存不良。
原因 ：内存电路不良。
对策 ：更换手持编程器。

RPB Receive Error!! (Buffer Overflow)
内容 ：数据接收缓存的剩余容量为 1% 以下。
原因 ： a. 控制器发送了大量数据。
b. 通信控制不正常。
对策 ： 1. 更换手持编程器。
2. 更换控制器。