川崎机器人辅助功能（检查规格）

川崎机器人辅助功能（检查规格）详情如下：

此功能设定是否要在检查模式下，执行示教程序时，是否要执行 CALL、TIMER、JUMP/END、OX（输出信号）、WX（输入信号）

和CLAMP命令。

向前检查和向后检查的区别如下图所示。但是，有些软件版本并没有这些功能。