KUKA机器人KST SafeOperation 3.4 导入安全配置

KUKA机器人KST SafeOperation 3.4 导入安全配置步骤如下：

说明：

部分安全配置可作为 XML 文件导入。可导入的参数取决于已安装的安全选项：

 

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• 排除 XML 文件中的错误并重复 XML 导入。 

• 或者：选择正确的 XML 文件并重复 XML 导入。 

6. 以树视图完整显示待导入参数。 标准情况下，树视图中仅展开含有当前安全配置更改内容的节点。通过 XML 导入更改的参数显示为蓝色字体。 

7. 检查参数。 如果并非所有需要的安全功能均正确配置或选择了错误的 XML 文件，则 取消 XML 导入。 

• 排除 XML 文件中的错误并重复 XML 导入。

• 或者：选择正确的 XML 文件并重复 XML 导入。 

8. 点击 导入。导入安全配置。

9. 保存安全配置。

10. 如果保存时发现合理性错误，会在对话框中通知用户。用 OK 关闭对话框。

11. 直接在安全配置中排除故障并保存安全配置。 或者 排除 XML 文件中的错误，重新进行 XML 导入并保存安全配置。

参数显示

含有待导入参数概览的显示包含以下几列： 

如要更改显示，有下列按键可供使用：