安川机器人报警代码

安川机器人报警代码详情如下：

10-关闭伺服电源并执行校正动作

20-压下教学

30-变量数设置非法

40-未定义的机器人位置变量

60-未定义的点（组织、XX、XY）

70-程序和当前工具不同

80-在3个点的相同位置

100-处于超限恢复状态

110-开启伺服电源

120-设置为播放模式

130-不使用外部信号启动

140-不开始使用P.P。

180-设定模式选择信号打开

190-设置变量编号

200-定义的组轴

210-未定义的协调机器人

212无法注册组组合

230-释放软限制时

240-未定义的机器人

270-未定义的炮况文件

280-缺少I/O点数

290-无法设置相同的编号。

300-未定义的用户帧

310-无法注册主作业

320-无法运行检查运行

330-无法操作机器锁

340-无法操作主作业

350-无法初始化

380-未检查位置

390-可通过安全继电器指定伺服关闭

410-无法测量时间

420-设定点数不正确

430-注册启动保留作业

460-测量的剩余时间

500-未定义的机器人校准数据

510-未定义的轴

520-无法选择两个协调的组合

530-启动预订模式

550-设置启动保留作业更改禁止

560-释放软限制时无法设定位置

590-寄存器组轴组合

600-超出设定数据范围

610-无法使用用户坐标

620-选择作业（机器人）

650-测量数据不正确

660-位置变量的数据类型错误

680-定义的数据

700-错误的CMOS内存板类型

760-启动条件设置错误

770-机器人操作期间

800-指定的枪未连接

801-指定的组轴未连接

810-伺服电源有限

820-修改范围超过

930-未定义的输送机校准数据

940-强制压力信号打开

950-负校正距离

960-I/O轴模式请求

970-ERRSVCPU信号错误

1010-编辑锁定模式

1020-输入正确的值

1030-未经授权的身份证号码。

1050-输入正确的日期

1060-输入正确的时钟

1070-在4-8图中输入ID号

1080-无法设置负值

2010-不正确的字符

2020-未输入名称

2030-未定义的作业名称

2040-定义的作业名称

2050-找不到地址

2070-将机器人精确设置到设定位置

2080-按“插入”或“修改”

2090-仅可修改移动指令

2100-无法编辑作业。

2110-超软限制

2120-伺服关闭时无法插入/更改/删除

2150-此时无法插入

2160-无法修改或删除此职位

2170-按INSERT键记录与上一步相同的步骤

2180-无法插入数据

2210-非法数据设置

2220-显示编辑指令

2240-过度指令等式

2250-方程式中括号数不匹配

2260-错误的组轴选择

2270-无法在作业中插入更多指令

2280作业内存已满

2290-未定义的主作业

2291未定义的子主控作业

2292-未定义的主启动作业

2293未定义的子启动作业

2300-没有组轴规格，无法设定作业

2310存在相同的标签

2340-未找到粘贴的数据

2360-无法创建编辑区域

2370-无法剪切/复制NOP和END指令

2390-错误的组轴选择

2400-无法在剪切和粘贴编辑中移动

2430-未找到反向数据

2440-将C轴和W轴移动到基本位置

2450-不允许相关工作

2470-错误的作业类型

2480-错误的作业坐标设置

2500-无法转换作业

2510-无法更正作业中的位置

2520-输入作业名称

2530-步骤编号非法

2540-输入步骤编号

2550-重复的步骤编号

2551-重复的行号

2560-无法纠正位置变量和REFP的步骤

2570-该步骤不包含速度

2580-步骤不包含PL/CONT

2590-软限制范围超过

2600-不能同时教授职位工作

2610-错误的工作类型

2620-无法更正作业中的播放速度

2630-输送机位置未复位

2640-作业名称不正确

2670-未定义的目标作业

2710-不能使用脉冲类型移动相关作业

2730-无法使用robot宏作业

2740-无法使用并发宏作业

2750-无法使用具有组轴规格的作业

2760-无法插入/修改/删除组轴分离

2761-轴已分离。无法添加、修改或删除。

2770-无法反转SVSPOTMOV指令的数据

2780-算术错误

3010-软盘驱动器电缆未连接

3020-软盘未插入软盘驱动器

3030-软盘保护已打开

3040-文件未保存在软盘或Com闪存上

3050-保存在软盘或闪存上的文件

3060-软盘或Com闪存内存不足

3070-软盘或Com闪存上的文件数已满

3080-软盘或闪存上的I/O错误

3090*软盘或闪存传输错误