机械手保养与维修的注意事项

机械手保养与维修的注意事项
1、调整或更换模具期间，请注意安全以免被机械手撞伤。
2、机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱。
3、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱。
4、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气。
5、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。
6、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
7、机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是否松脱。
8、对机械手配件各摩擦部份及轴承,滑块等部件进行定期洽油及注刀黄油，定期清理上面的污垢。
9、机械手动作测试及限位检测信号的确认检查，在机械手动作时输入、输出检测信号是否闪烁，各限位检测开关是否因机械手工作时间长而引起的位置变化，给机械手限位检测信号造成不良现象。