舟山YAMAHA雅马哈YA系列机器人控制器驱动板故障维修

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YAMAHA雅马哈机器人控制器驱动板故障维修

雅马哈机器人维修时常碰到驱动板故障，雅马哈的驱动板是一一对应的，就是一块驱动板对应一个电机，四个轴就有四块驱动板，这个也是比较容易出现故障的点，我们说下雅马哈RCX340控制柜驱动问题。

雅马哈示教器再现型机器人都设置了过载保护功能，但当机器人在以较高速度运行时遭遇刚性阻挡，会发生强烈的碰撞，则过载保护可能来不及反应，从而引起相关机电部件损坏，我司雅马哈机器人维修人员就碰到类似情况，要不电机损坏，要不控制柜故障，控制柜故障以驱动问题居多。

实际工况中，由于环境的复杂性，发生此类事故的可能性较大，机器人每个轴的电机都由一块独立的驱动板控制，该板的元件集成度较高。

舟山YAMAHA雅马哈YA系列机器人控制器驱动板故障维修总结：以上是YAMAHA雅马哈机器人的控制器驱动板故障的分析维修方法，可以更好避免的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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