上海KUKA库卡机器人蓄电池故障如何更换？

上海KUKA库卡机器人蓄电池故障如何更换？

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KUKA库卡机器人蓄电池更换维修方法

库卡机器人的蓄电池的安装位置有两种，一个是在柜门上，一个是在冷却通道下面，蓄电池与控制柜上的插头 X305 连接，并采用 F305 号熔丝保护。控制系统出厂时蓄电池插头X305 已从 CCU 中拔出，以防止蓄电池经PMB 过度放电。

注意：首次启用时，必须在控制系统关机状态下将插头 X305 插上。

蓄电池的作用就是帮组机器人控制系统在断电时借助蓄电池在受控状态下关闭。

更换蓄电池的注意事项：

机器人控制系统必须保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施；

电源线已断电；拆卸时必须佩戴手套。

冷却槽下方蓄电池更换步骤：

1. 将冷却槽拆除；

2. 拔掉蓄电池连接线，或将控制柜里的插头 X305 拔掉。

3. 魔术贴取下，拆下电池。

柜门上蓄电池更换步骤： 

1. 向右推电池，直至扣紧弹簧 。

2. 向右翻转电池 ，直至超过固定螺栓 。

3. 用拇指向外按扣紧弹簧取出电池。

4. 为第二个电池重复该过程

KUKA库卡机器人蓄电池更换维修方法总结：以上是KUKA库卡机器人的蓄电池故障的维修更换方法分析，可以更好避免的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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