沪州YASKAWA安川机器人伺服电机出现故障如何处理？

沪州YASKAWA安川机器人伺服电机出现故障如何处理？

沪州YASKAWA安川机器人维修保养中心上海仰光电子，上海仰光电子维修公司拥有全套测试平台，软硬件结合，带载运行，维修速度快，价格低，免费检测，保证上机ok，24小时热线服务

YASKAWA安川机器人伺服电机常见故障原因分析维修

一、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

  （1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

  处理方法：检测或查出正确的相位。

  （2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

  处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

  （3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

  处理方法：重新设定。

二、电机失速;

（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

  处理方法：可以尝试以下方法。

  a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。

  c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

  d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  （2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

  处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

三、LED灯是绿的，但是电机不动;

  （1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

  处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

  （2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

  处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

沪州YASKAWA安川机器人伺服电机出现故障如何处理总结：以上是YASKAWA安川机器人伺服电机常见故障的分析维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

上海仰光电子科技有限公司专业从事YASKAWA安川机器人维修，焊接机器人维修，喷涂机器人维修，搬运机器人维修，伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,工控机维修，变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!