焊接机器人系统故障诊断与维修流程

焊接机器人系统故障诊断与维修流程

1.1 焊接机器人系统故障诊断

对刚刚应用焊接机器人进行日常生产活动的企业来说，如果焊接机器人在使用过程中发生故障，往往会觉得非常的“头痛”，因为企业当中既没有对维修机器非常擅长的维修人员，也没有相应的焊接机器人的机理知识。企业可以招聘一些专业维修人员进行相关的维修技术的培训，还可以通过设置一些专业考核，培养一批专业素质过硬的焊接机器人维修人员，弥补企业在维修机器人方面的不足。在使用焊接机器人的过程中，如果机器人发生故障必须要对机器人的故障原因、诊断程序、维修方法都要详细记录。焊接机器人的故障与机电一体化设备的故障有很多相似之处，所以，维修其他机电一体化设备积累实践经验的方法在维修焊接机器人的时候同样的重要。维修人员需要对焊接机器人的机理加以理解，在经过专业的技术培训，以及维修人员丰富的实践经验，会使得维修人员对诊断、维修焊接机器人的系统故障的能力得到显著的提升。完整的故障记录对企业日后的焊接机器人专业维修人员的培养、以及机器人的后续使用、维修都有着非常重要的作用。焊接机器人故障现象同其他机电一体化的设备故障类似，因此，丰富的维修实践经验以及对机理透彻理解是十分重要的。同时，也是必不可少的重要条件。

1.2 焊接机器人故障维修流程

由于焊接机器人故障现象与机电一体化设备具有比较多的相似之处，一般经验丰富的维修人员会用一些机电一体化的通用的维修程序和手段对焊接机器人的故障进行处理，这样操作的话，并不能有效的对焊接机器人故障进行分析，焊接机器人故障不能被彻底的维修，所以导致了焊接机器人故障反复的出现。从而，导致焊接机器人的使用寿命严重的被缩短，也不能使焊接机器人实际的工作效率得到有效的提升。但是，在实际的焊接机器人的故障维修过程中发现，一种故障维修流程并不能有效的面对现代工业生产的过程中复杂多样的要求。而且故障维修检测关系到了维修人员在维修焊接机器人时的方法。所以，必须要保证焊接机器人的故障诊断的准确性，可以从两个方面对焊接机器人故障诊断的准确性进行考量，一是故障信息报告、二是维修人员的专业知识、经验技术有关，它会对故障情况的分析和判断产生非常重要的影响。

期刊文章分类查询,尽在期刊图书馆所以，多种故障维修诊断方法对于实际工作中焊接机器人的维修产生重要的影响，使得单一的故障诊断与不全面的维修方式被有效的弥补。