工业机器人常见的机械故障有哪些问题呢

工业机器人常见的机械故障有哪些问题呢

机械故障

机械故障是通用机器人中最常见的故障类型之一。机械故障可能包括轴承损坏、传动装置磨损等。以下是解决机械故障的方法：
1.检查机械结构的连接件，确保螺丝、螺母等紧固件没有松动。
2.定期加油、润滑机械部件。根据机器人的使用说明书，选择适合的润滑剂对机械部件进行保养。
3.定期清洁机械部件表面，避免灰尘和杂质积累。