ABB机器人维修时常见的九大故障维修

1、在什么情况下需要为机器人进行备份？ 解析： ①新机器第一次上电后。 ②在做任何修改之前。 ③在完成修改之后。 ④如果机器人重要，定期1周一次。 ⑤最好在U盘也做备份。 ⑥太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 2、机器人维修出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思? 解析：这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。 3、机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？ 解析： ①重新启动一次机器人。 ②如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。 ③重启。 ④如果还不能解除则尝试B启动。 ⑤如果还不行，请尝试P启动。 ⑥如果还不行请尝试I启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。 4、机器人备份可以多台机器人共用吗？ 解析：不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。 5、对于机器人备份中什么文件可以共享？ 解析：如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。 6、什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？ 解析：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。 7、机器人50204动作监控报警如何解除？ 解析： ①修改机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。 ②用AccSet指令降低机器人加速度。 ③减小速度数据中的v_rot选项。 8、首次开机报警“50296,SMB内存数据差异”？ 解析：