机器人保养如何更换润滑油

工业机器人每三年或工作10000小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器的润滑油和 J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号工业机器人（如 S-430、R-2000 等）每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

更换润滑油具体步骤如下：

① 关闭工业机器人电源。

② 拔掉出油口塞子。

③ 从加油嘴处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

④ 让工业机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

⑤ 把出油口的塞子重新装好。

注意：错误的操作将会导致密封圈损坏。为避免发生错误，操作人员应做到以下几点：

① 更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

② 使用手动油枪缓慢加入润滑油。

③ 避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源。

④ 必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

⑤ 更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

⑥ 为了防止发生滑倒事故，操作人员应将工业机器人和地板上的油迹彻底清除干净。