川崎机器人E系列控制器 辅助0201保存

川崎机器人E系列控制器 辅助 0201 保存 详情如下：

辅助 0201 保存

本功能将控制器存储器中的程序和其他数据以文件单位保存到USB闪存或袖珍闪存卡（以下称为CF）。将USB闪存插到控制器附件面板的USB端口上。CF装在控制器内部，器要有20MB的使用容量。

1. 选择需要的设备。把光标移动到[USB]并按[ENTER]来选择USB闪存，或把光标移动到[CF]并按[ENTER]来选择CF。当画面打开时默认值以选择USB闪存。

2. 选择用于保存数据的文件夹。把光标移动到需要的文件夹名并按[ENTER]来打开文件夹。确认指定的文件夹名显示在[文件的保存场所]。按[R]，返回到上一文件夹。

3. 把光标移动到[文件的保存场所]，按画面左下部的<文件类型>。在下拉式菜单中选择需要的文件类型并按[ENTER]。

4. 从文件名一览表中选择需要的文件名。或把光标移动到[文件名]并按画面左下部的<输入文件名>。用键盘画面输入文件名并按<ENTER>。

5. 按<保存数据>就会显示左面的画面。选择需要的文件类型。

6. 如果设定正确，按<保存>。显示确认框。要执行选择[是]或要取消选择[否]。

7. 当“文件存盘完毕”显示时，保存结束。

可选择的文件类型如下：

全部数据

把存储器中的全部程序和其他数据，保存到USB/CF闪存上。

全部数据（仅在指定程序内）（*.as）

把存储器中的全部程序和其他数据，以指定的文件名*，保存到USB/CF闪存上。

程序（*.pg）

把指定的程序数据，以指定的文件名*，保存到USB/CF闪存上。如果已保存的程序调出其他程序的话（子程序），也保存调出的程序。

机器人数据（*.rb）

以指定的文件名*，把系统数据，如专用信号设定数据和调零数据等，保存到USB/CF闪存上。

系统数据（*.sy）

把系统数据，以指定的文件名*，保存到USB/CF闪存上。

辅助数据（*.au）

把一体化示教的要素命令（辅助数据），如速度、精度、计时器和工具设定等的参数值，用指定的文件名*，保存到USB/CF闪存上。

接口面板数据（*.if）

把接口面板画面上设定的开关数据，以指定的文件名*，保存到USB/CF闪存上。

出错履历（*.e1）

把存储器中的最后的1000条出错履历，包括错误代码、信息、日期、时间，以指定的文件名*，保存到USB/CF闪存上。

数据存储（*.csv）

以指定的文件名*，保存数据存储的数据到USB/CF闪存上。

程序编辑履历（*.ed1）

把存储器中的程序编辑履历、日期、时间，以指定的文件名*，保存在USB/CF闪存上。

操作履历（*.o1）

把存储器中的刹车检查履历、日期、时间，以指定的文件名*，保存在USB/CF闪存上。

刹车检查履历（*.b1）（选件）

把存储器中的刹车检查履历、日期、时间，以指定的文件名*，保存在USB/CF闪存上。

注意：在保存数据到USB/CF闪存上时，必须指定文件名（编号）。输入能识别的文件名（编号），但文件的扩展名，例如AS、PG、AU、RB等，将根据选择的文件形式，被自动添加到文件名（编号）后面。（当指定文件名（编号）时，无需输入文件的扩展名）。