ABB机器人RobotStudio网络设置

ABB机器人RobotStudio网络设置详情如下：

概述：

本节介绍了连接控制器的PC的网络设置，该操作必须在开始在线工作前完成。 

您可以通过如下方式使用以太网将PC连接至控制器： 

• 局域网 

•连接服务端口 

• 远程网络连接

本地网络连接：

您可以将PC接入控制器所在的以太网中，当PC和控制器正确连接至同一子网中， RobotStudio会自动检测到控制器。 PC的网络设置取决于所连接网络的结构，请联系您的网络管理员以创建PC网络连接。

连接服务端口：

当连接到控制器服务端口时，您可以选择自动获取IP地址或指定固定IP地址。 请联系您的网络管理员咨询如何建立服务端口连接。

自动生成IP地址：

控制器服务端口的DHCP服务器会自动分配IP地址给您的PC，详情参阅Windows帮助 文档中关于配置TCP/IP的描述。 

固定IP地址：

除自动获取IP地址外，您也可以选择为连接至控制器的PC指定固顶的IP地址。 为固定IP使用如下设置： 

设置PC网络连接的详情请参阅Windows帮助文档中关于配置TCP/IP的描述。

远程网络连接：

以确保控制器远程连接正常，相关的网络流量必须被允许通过PC和控制器防火墙。 

防火墙设置必须允许以下由PC到控制器的TCP/IP流量： 

• UDP port 5514 (unicast) 

• TCP port 5515 

• Passive FTP 

所有的TCP和UPD连接远程控制控制器由PC开始，也就是控制器仅对所给的源端口和 地址作出反应。 

防火墙设置：

不论是连接至真实控制器还是虚拟控制器，防火墙设置都将适用。 下表描述了防火墙的设置： 

i RobotWare版本6.04或更低版本需要FTP设置。

此外，下表说明了 RobotWare 集成图像选项的必要防火墙配置。

连接到控制器：

1 确保PC正确连接到控制器的服务端口，且控制器正在运行。 

2 在 File（文件）菜单中，点击 Online（在线），然后选择 One Click Connect （单击连接）。 这会将您带到控制器选项卡。 

3 单击添加控制器 。

4 单击 请求写权限。