FANUC机器人再启动程序功能的手动操作画面

FANUC机器人再启动程序功能的手动操作画面详情如下：

支持再启动程序功能的手动操作画面(不支持维修程序功能)。要显示手动操作画面，按下“MENU”（菜单）键，选择 3 手动操作，选择异常恢复。

[MENU]→ 3 手动操作→ 异常恢复

指令数字的选择

显示再启动程序指令的指令数字。通过变更本项目，即可切换到其它指令数字的手动操作画面。

异常恢复 DO 状态

显示异常恢复 DO （恢复信息DO）的状态。即使在尚未登录异常恢复 DO 的情况下，也可以观察其状态，所以可了解执行再启动程序，还是执行原程序。

原程序名称

显示登录了再启动程序的原程序的名称。

现行在开始程序名称

显示登录在原程序中的再启动程序的名称。因此，操作者可以确认是否登录了错误的再启动程序。

再开始程序指令注解

显示附加在再启动程序指令上的注解。

操作模式

操作模式有 3 种。标准设定下为“自动”，从本画面转移到别的画面时，自动返回“自动”。

异常恢复 DO 详细条件的显示

在错误恢复手动操作画面上，按下F2“细节”，显示与异常恢复 DO 的状态相关的详细条件。该详细画面的所有项目为“是”或“未使”的情况下，异常恢复 DO 接通（ON）。将异常恢复 DO 置于 OFF 时，弄不清其理由的情况下，可以参照本画面。下面，就本画面上所显示的各项细条件进行说明。

错误恢复功能的有效/无效

该项目表示错误恢复功能设定画面上的本功能的有效/无效的设定状态。

暂停之后再启动程序未完成

本项目表示如下条件。

·  原程序处于暂停状态。

·  原程序中登录有再启动程序，该再启动程序尚未执行完。

程序含动作群组

表示所选的程序具有动作组。

目前不是单段（step）模式

表示单步模式处在无效状态。

示教器上的STEP（单步）LED，显示原程序的单步状态。因此，在再启动程序暂停中，按下STEP“单步”键，即使 STEP LED点亮，异常恢复DO依然保持接通状态。这是因为L E D表示原程序处于单步状态，再启动程序不是单步之故。

在启动程序已经定义

表示在原程序中登录有再启动程序。

模式是（xxxx）

表示操作模式适合于当前的状态。

譬如，在示教器无效时，在“xxxxx”的部分显示“自动”，而在示教器有效时，则显示“手动测试”。

恢复切换DI是开

表示恢复切换DI的状态。在尚未登录DI编号，或者示教器有效时，显示“未使”。

定义异常发生

表示登录有报警代码，且发生了该报警。在尚未登录报警代码，或者示教器有效时，显示“未使”。

$RMT_MASTER=0后外部启动许可

表示远程条件成立。本功能只有在示教器为无效，系统变量$RMT_MASTER为0，且系统变量$RSMPRG_SV.  $CHK_REMOTE  设定为TRUE（有效）时才有效。

没有无效的选项

错误恢复功能受到无法共存选项的制约。表示是否存在无法共存的选项。

使用者条件参数有效

表示用户条件参数的状态。