KUKA机器人KR QUANTEC extra连接电缆和接口

KUKA机器人KR QUANTEC extra连接电缆和接口详情如下：

连接电缆：

连接电缆包括所有用于在机器人、机器人控制系统之间输电和传输信号的电缆。用插头将其连接到机器人侧的接线箱上。 

连接电缆套件包括：

 电机导线，X20 - X30 

 数据线，X21 - X31 

 接地线 （选项）

视机器人的装备不同，所用的连接电缆长度也不同。 有 7 m、15 m、 25 m、35 m 和 50 m 的线缆长度可供选择。 连接电缆的最大长度不得超过 50 m。 因此，如要通过一个具有独立电缆拖链的线性滑轨运行机器人，则应注意该电缆。

连接电缆始终需要一根额外的接地线，以便根据 DIN EN 60204 标准在机器人系统和控制箱之间建立低电阻连接。 通过环形端子进行连接。用于连接接地线的螺杆在机器人的底座上。

在规划和铺设连接电缆时必须注意如下事项：

 固定敷设时，电机电缆的弯曲半径不得低于 150 mm，而数据线的弯曲半径不得低于 60 mm。 

 保护电缆免受机械冲击。

 铺设电缆时应不受负荷，无拉力作用于插头上 。

 仅在室内铺设电缆 。

 注意温度范围 （固定敷设）263 K (-10 °C) 至 343 K (+70 °C) 。

 将电机电缆和数据线分开敷设在铁皮电缆槽中，必要时采取额外的电磁兼容性措施。

拖链系统接口：

可以给机器人在轴 1 至轴 3 之间装一个拖链系统，在轴 3 至轴 6 之间装另 一个拖链系统。所需的轴 1 接口位于底座的背面，轴 3 接口位于小臂侧面， 轴 6 接口位于机器人的工具上。视应用情况不同，接口的规格和范围也不同。 例如，它们可以配上用于胶管线和电缆的接口。 有关插脚分配、接头螺纹等的详细信息可在各自的文件中找到。

机器人上的接口：

1 电机导线接口 X30

2 轴 1 的接口，底座

3 数据线接口，X31 

4 轴 3 的接口，小臂

5 轴 6 的接口，刀具