ABB机器人维修保养的流程

ABB机器人维修保养的流程详情如下：

ABB机器人维修保养的流程

为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

ABB机器人保养周期

1.日常机器人保养

检查设备的外表有没有灰尘附着。

外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动，冷却风扇是否正常工作。

各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。

2.三个月保养（包含日常保养）

各接线端子是否固定良好。

机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。

3.一年保养（包括日常/三个月保养）

检查控制箱内部各基板接头有无松动。

内部各线有无异常情况（如是否有断线，有无灰尘，各接点情况）。

检查本体内配线是否断线。

机器人的电池电压是否正常（正常为3.6V）。

各轴机器人马达的刹车是否正常。

5轴的皮带轻紧度是否正常。

4/5/6轴减速机加油机器人专用油、各设备的电压是否正常。

4.三年保养（包括日常/三个月/一年保养）

1/2/3轴减速机更换油（机器人专用油）。

机器人本体电池更换（机器人专用电池）。

日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。

保养条件：

轮滑油脂。

保养备件包：SMV电池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触电、马达上电灯、保险丝。