ABB机器人 IRB 1410-5保养维修

ABB机器人 IRB 1410-5保养维修可咨询：

ABB机器人 IRB 1410-5

主要版本：焊接版

轴数：6

负载：5kg

工作区域：1440mm

精度：0.02mm

防护级别：D类（干燥）用于焊接

安装方式：落地

本体重量：225kg

主要应用：弧焊，上下料，物料搬运

能耗：N/A

ABB机器人报警代码：

10038, 机械手存储器正常
说明:启动过程中，系统发现机械手存储器上的所有数据正常。

10039, 机械手存储器不正常
说明：启动过程中，系统发现机械手存储器上的数据不正常。

10040, 程序已加载
说明：已经在任务 arg中加载了程序或程序模块。加载后，剩余 arg 字节内存。加载程序的大小为 arg 字节。

10041, 程序已删除
说明：已经从任务 arg中删除了程序或程序模块。

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