ABB机器人 IRB 1600-6/1.45保养维修

ABB机器人 IRB 1600-6/1.45保养维修可咨询：

ABB机器人 IRB 1600-6/1.45

主要版本：通用版、铸造版

轴数：6

负载：6kg

工作区域：1450mm

精度：0.02mm

防护级别: 标配IP54；选配：IP 67配套铸造专家II代

安装方式：落地

本体重量：250kg

主要应用 : 弧焊,铸造,清洗,上下料

能耗：0.58kw

ABB机器人报警代码：

 10054, 返回被拒绝
说明：无法返回到路径，因为已有一个客户端发此指令。

10055, 路径过程已重新启动
说明：路径过程已重新启动。

10056, 系统停机已启动
说明：现已启动系统停机，采取措施停止相关活动，并为下一次启动存储当前状态。

10060, 使能链测试
说明：始终在启动时测试使能链。如果测试失败，将出现有关使能的错误消息。

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