ABB机器人 IRB 6620保养维修

ABB机器人 IRB 6620保养维修可咨询：

ABB机器人 IRB 6620

主要版本：通用版、铸造版

轴数：6

负载：150kg

工作区域：2200mm

精度：0.1mm

防护级别 : IP54, IP67铸造专家 II 代

安装方式：落地、倒挂、支架

本体重量：900kg

主要应用：点焊、上下料、物料搬运

能耗：N/A

ABB机器人报警代码：

10134,POWER_ON 事件例行程序停止
说明：系统在执行 POWER_ON 事件例行程序时停止。

10135, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是执行当前周期后出现外部或内部停止。

10136, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是任务遇到停止指令。

10137, 程序已停止
说明：任务 arg 已停止。原因是任务遇到 stop\AllMoveTask 指令。

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