ABB机器人 IRB 6650S-90/3.9保养维修

ABB机器人 IRB 6650S-90/3.9保养维修可咨询：

ABB机器人 IRB 6650S-90/3.9

主要版本：铸造版

轴数：6

负载：90kg

工作区域：3900mm

精度：0.13mm

防护级别：IP67

安装方式：支架

本体重量：2275kg

主要应用：点焊、铸造、物料搬运

能耗：2.4kw

ABB机器人报警代码：

10147, 变量设置
说明：变量 arg 已由 arg 更改为值 arg。

10148, IO设置
说明：IO 信号 arg 已由 arg 更改为值 arg。

10149, 程序指针移至例行程序
说明：任务 arg 中的程序指针已经被 arg 移至例行程序 arg 。

10150, 程序已启动
说明：从任务的入口例行程序的第一个指令开始执行任务 arg 。起因无法判定。

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