ABB机器人 IRB 6650S-200/3.0保养维修

ABB机器人 IRB 6650S-200/3.0保养维修可咨询：

ABB机器人 IRB 6650S-200/3.0

主要版本：铸造版、架装版、清洗版

轴数：6

负载：200kg

工作区域：3000mm

精度：0.15mm

防护级别 : IP67,铸造专家 II 代/耐高压蒸汽清洗型

安装方式：支架

本体重量：2250kg

主要应用：点焊、铸造、物料搬运

能耗：2.4kw

ABB机器人报警代码：

10155, 程序已重新启动
说明：任务 arg 已从上次停止的位置重新开始执行。起因无法判定。

10156, 程序已重新启动
说明：任务arg已从上次停止的位置重新开始执行。起因是外部客户端。

10157, 程序已重新启动
说明：任务 arg 已从上次停止的位置重新开始执行。重新启动指令由导致执行 UNDO 处理程序的动作激活。

10158, 程序已启动
说明：已经开始逐步向前执行 arg 任务。

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