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ABB机器人伺服电机异响拆换轴承维修步骤及方法

品牌：ABB

上架时间：2021-11-25 发布者：mwz

产品描述：ABB机器人伺服电机异响拆换轴承维修步骤，如不能自行维修解决，可以联系上海仰光电子科技有限公司，本公司是一家第三方工业机器人维修技术服务商，除了ABB机器人伺服马达维修，还有ABB机器人驱动器维修，ABB机器人示教器维修，ABB机器人保养，安川机器人维修，发那科机器人维修，史陶比尔机器人维修等进口工业机器人维修和保养及回收和销售一站式服务。

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ABB机器人伺服电机异响拆换轴承维修步骤：
ABB机器人伺服电机维修，ABB伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声，为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作，应提前作好更换轴承的工作，以防故障的进一步扩大，因为编码器是十分精密而昂贵的，ABB机器人伺服电机异响维修，拆换轴承的正确方法如下：

一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条

二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。

三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，

注意：转子具有极强的磁性，非很大的力气一时拿不出来，这时可以把电机主体固定于台虎钳上，然后就可以用手全力拉出里面的转子了，拉时千万不能停下来，用力要一直到拉出为止，否则会被又一次反吸进去压伤手指。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构，没有拆下编码器就用锤子直接敲电机，结果轴承是换下来了，但电机也报废了，因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘，用锤子一敲就变成碎片了，这一点特别要引起重视。

四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。

五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮

六：按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。

ABB机器人伺服电机异响拆换轴承维修步骤

ABB机器人伺服电机维修常见的型号：

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3HAC 021455-001/04

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ABB伺服电机3HAC10557-1/0

ABB伺服马达3HAC10555-1/0

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ABB机器人伺服马达维修3HAC3579-1-04

ABB机器人伺服电机3HAC2148-1
ABB机器人伺服电机更换轴承方法和维修步骤，如不能自行维修解决，可以联系上海仰光电子科技有限公司，本公司是一家第三方工业机器人维修技术服务商，除了ABB机器人伺服马达维修，还有ABB机器人驱动器维修，ABB机器人示教器维修，ABB机器人保养，安川机器人维修，发那科机器人维修，史陶比尔机器人维修等进口工业机器人维修和保养及回收和销售一站式服务。

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