雅马哈机器人YK350XG报警代码保养维修咨询

雅马哈机器人YK350XG保养维修可咨询：

雅马哈机器人 YK350XG

主要版本：Scara版

轴数：4

负载：5kg

工作区域：350mm

精度：0.01mm

防护级别：N/A

安装方式：桌面

本体重量：19kg

主要应用：物料搬运、涂胶密封

能耗：N/A

雅马哈机器人报警代码：

0.18 ：Gripper not included in Origin
其他参数“Include Gripper in Origin”中设置了“NO”时，对命令对象轴指定了夹持轴并指定了以
下任意一个命令。

1.31 ：CPU Reset start
代码 ：&H011F
含义 / 原因 接通了电源，且 CPU 开始运行。

1.32 ：CPU Normal start
代码 ：&H0120
含义 / 原因 启动时的各种状态检查及初始化处理结束，控制器开始动作。

1.33 ：ABS.Backup start
代码 ：&H0121
含义 / 原因 由于电源切断，开始进行机器人位置数据的备份处理。

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