发那科机器人ARC Mate 0iB报警代码保养维修咨询

发那科机器人ARC Mate 0iB报警代码保养维修咨询：

发那科机器人 ARC Mate 0iB

主要版本：焊接版

轴数：6

负载：3kg

工作区域：1437mm

精度：0.08mm

防护级别：IP54

安装方式：任意角度

本体重量：20kg

主要应用：弧焊,物料搬运

能耗：N/A

发那科机器人报警代码：

SRVO-001  操作面板紧急停止
现象:按下了操作箱/操作面板的急停按钮。

SRVO-002  示教器紧急停止
现象：按下了示教器的急停按钮。

SRVO-003  安全开关已释放
现象：在示教器有效的状态下，尚未按下安全开关。或者用力按下了 安全开关。

SRVO-004  防护棚打开
现象：自动运转模式下，急停板上的端子台TBOP13(A-控制柜)或者TBOP11（B-控制柜）的EAS1-EAS11之间或者、
EAS2-EAS21之间所连接的安全栅栏接点已开启。

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