电装机器人LPH-040A1报警代码保养维修咨询

电装机器人LPH-040A1保养维修咨询：

电装机器人LPH-040A1

主要版本：Scara版

轴数：4

负载：3kg

工作区域：400mm

精度：0.02mm

防护级别：N/A

安装方式：落地

本体重量：16kg

主要应用：物料搬运

能耗：N/A

电装机器人报警代码：

1210 DeviceNet内部通信异常
原因：由于干扰等原因，通信数据发生异常

1213 断线状态、信息通道关闭状态
原因：处于网络电缆断线、或信息通道关闭（没有连接网络）状态

1215 正在进行通信准备（初始设定异常）
原因：DeviceNet通信处理部分不接受控制器的初始设定

1216 收发信数据长度设定异常
原因：DeviceNet输出槽数超出允许设定范围

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