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上海ABB机器人伺服电机常见故障及维修方法

品牌：ABB

上架时间：2021-11-27 发布者：mwz

产品描述：如需维修咨询ABB机器人伺服电机常见故障及维修方法可以联系上海仰光电子科技有限公司，本公司是一家第三方工业机器人维修技术服务商，除了ABB机器人伺服马达维修,ABB机器人伺服电机维修，ABB机器人伺服电机过载故障维修,还有ABB机器人驱动器维修，ABB机器人示教器维修，ABB机器人保养，安川机器人维修，发那科机器人维修，史陶比尔机器人维修等进口工业机器人维修和保养及回收和销售一站式服务。

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一、造成ABB机器人伺服电机常见故障原因有：
①脉冲编码器呈现故障。此刻应查看伺服体系是否稳定，ABB伺服电机维修，电路板修理检测电流是否稳定，速度检测单元反应线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降标明脉冲编码器不良，ABB机器人伺服电机维修方法,替换编码器；

②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，替换联轴节；

③测速发电机呈现故障。修正，替换测速机。ABB机器人伺服电机维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此刻应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，一起清扫换向器的污垢，再从头装好。

ABB机器人伺服电机常见故障及维修的方法

二、ABB机器人伺服电机上电，机械运动反常快速

呈现这种伺服整机体系故障，ABB机器人伺服电机维修方法应在查看方位操控单元和速度操控单元的一起，还应查看：

①脉冲编码器接线是否过错；

②脉冲编码器联轴节是否损坏；

③查看测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。ABB机器人维修,一般这类现象应由专业的电路板修理技术人员处理，担任可能会形成更严重的结果。

三、ABB机器人伺服电机主轴不能定向移动或定向移动不到位

ABB机器人伺服电机维修呈现这种伺服整机体系故障，应在查看定向操控电路的设置调整、查看定向板、主轴操控印刷电路板调整的一起，还应查看方位检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对)。

四、坐标轴进给时振动应查看伺服电机线圈、机械进给丝杠同电机的衔接、伺服体系、脉冲编码器、联轴节、测速机。

五、伺服电机呈现NC过错报警

ABB机器人电机维修NC报警中因程序过错，操作过错引起的报警。ABB机器人伺服电机维修方法是：

①主电路故障和进给速度太低引起；

②脉冲编码器不良；

③脉冲编码器电源电压太低

④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常履行参考点回来。

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