库卡机器人KR 10 R1100-2报警代码保养维修咨询

库卡机器人KR 10 R1100-2保养维修咨询：

库卡机器人KR 10 R1100-2

主要版本：通用版

轴数：6

负载：10kg

工作区域：1101mm

精度：0.02mm

防护级别：IP65/IP67

安装方式：落地、倒挂、壁挂、倾斜

本体重量：55kg

主要应用: 物料搬运,包装,码垛,检测,测量

能耗：N/A

库卡机器人报警代码：

00148    超出编号为{工作空间编号}的轴工作空间
00149    运行方式T2下的笛卡尔速度仍受限
00150    负向软件限位开关{方向}{轴编号}
00151    在按下确认键后仍然需要再次确认设置了的速度
00152    机器参数有错：在主动、从动轴张紧时EKO不允许关闭

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