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ABB机器人常见故障及故障原因分析

品牌：ABB

上架时间：2021-11-30 发布者：mzx

产品描述：ABB机器人常见故障及故障原因分析 ABB机器人控制器没有响应的可能原因 1、ABB机器人控制器未连接主电源。 2、主变压器出现故障或者连接不正确。 3、主保险丝（Q1）可能已经断开。

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ABB机器人常见故障及故障原因分析
ABB机器人控制器没有响应的可能原因
1、ABB机器人控制器未连接主电源。
2、主变压器出现故障或者连接不正确。
3、主保险丝（Q1）可能已经断开。

ABB机器人控制器的所有LED全灭的可能原因
1、未向系统提供电源；
2、主变压器没有连接正确的主电压；
3、电路断路器F6（如果使用的话）有故障（如开路）；
4、接触器K41有故障或者因为任何其他原因断开。

ABB机器人齿轮箱过热的原因
1、使用的油的质量或油面高度过低或者过高。
2、ABB机器人工作周期运行特定轴太困难。研究是否可以在应用程序编程中写入小段“冷却周期”。尤其是搬运重量级物品的时候。
3、齿轮箱内出现过大的压力。

ABB机器人停机的原因
ABB机器人停机的原因非常多，紧急停止和安全保护装置受到监控，因此控制器可以检测到任何故障，并且在问题解决之前ABB机器人会停止。
ABB机器人控制器有三个独立的保护装置：
常规模式安全保护停止（GS）：在任何操作模式下始终有效。
自动模式安全保护停止（AS）：仅在系统处于自动模式时有效。
上级安全保护停止（SS）：在任何操作模式下始终有效。

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