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ABB机器人保养和维修

品牌：ABB

上架时间：2021-11-30 发布者：mzx

产品描述：ABB机器人保养和维修进行了保养和维修工作后必须检查其是否符合必要的安全要求。必须遵守所在国家和地区的劳动保护规定来进行检查。此外还必须测试所有安全功能的安全性能。通过维修和保养应确保设备的功能正常或在出现故障时使其恢复正常功能。维修包括故障查找和修理。操作工业机器人时应采取的安全措施包括： • 在危险区域之外进行操作。如果必须在危险区域内进行操作时，运营商必须采取附加防护措施，以确保人员安全。

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ABB机器人保养和维修
进行了保养和维修工作后必须检查其是否符合必要的安全要求。必须遵守所在国家和地区的劳动保护规定来进行检查。此外还必须测试所有安全功能的安全性能。
通过维修和保养应确保设备的功能正常或在出现故障时使其恢复正常功能。维修包括故障查找和修理。
操作工业机器人时应采取的安全措施包括：
• 在危险区域之外进行操作。如果必须在危险区域内进行操作时，运营商必须采取附加防护措施，以确保人员安全。
• 关断工业机器人并采取措施（例如用挂锁锁住）防止重启。如果必须在机器人控制系统接通的情况下进行操作，运营商必须采取附加防护措施，以确保人员安全。
• 如果必须在机器人控制系统接通的情况下作业，则只允许在 T1 运行方式下进行操作。
• 在设备悬挂标牌用以指示正在执行的作业。暂时停止作业时也应将此标牌留在原位。
• 紧急停止装置必须处于激活状态。若因保养或维修工作需将安全功能或防护装置暂时关闭，在此之后必须立即将重启。
机器人控制系统
即使机器人控制系统已关断，与外围设备连接的部件也可能带电。因此，如需在机器人控制系统上作业，必须关断外部电源。
在对机器人控制系统的组件进行操作时，必须遵守欧洲工会联盟（ESD）的规定。
关断机器人控制系统后，不同的部件上仍可在长达几分钟的时间内载有超过
50 V （最高至 600 V）的电压。为避免造成致命伤害，不允许在此期间操作工业机器人。必须防止水和灰尘进入机器人控制系统。
平衡配重
一些机器人类型配有用于忠良平衡的液压气动式平衡器，弹簧平衡器或平衡气缸。
液压气动式平衡器和平衡气缸属于压力设备。必须对其进行监控，同时这些压力设备服从于压力设备指令。
运营商必须注意遵守本国有关压力设备方面的法律、规定及标准。在德国境内检查期限应遵守运行安全规范§14 和 §15 中的规定。在投入运行前由运营商在安置地点进行检查。
操作重量平衡系统时应采取的安全措施：
• 对由重量平衡系统支持的机械手组件必须采取保护措施。
• 只允许具有专业资格的人员对重量平衡系统进行操作。
危险性物品
使用危险性物品时的安全措施：
• 避免皮肤长时间且频繁与之接触。
• 避免吸入油雾和油气。
• 注意皮肤的清洗和护理。

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