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KUKA库卡机器人维修常见故障和日常处理

品牌：库卡

上架时间：2021-12-2 发布者：mzx

产品描述：KUKA库卡机器人维修常见故障和日常处理 KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办? 1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因 ①电源电压过高; ②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热; ③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;

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KUKA库卡机器人维修常见故障和日常处理
KUKA机器人伺服电机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?
1、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障原因
①电源电压过高;
②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热;
③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯;
④电动机过载或频繁起动;
⑤电动机缺相，两相运行
⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2、KUKA机器人伺服电机维修遇到过热故障排除
①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);
②提高电源电压或换粗供电导线;
③检修铁芯，排除故障;
④减载;按规定次数控制起动;
⑤恢复三相运行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。

kuka库卡机器人常见维修产品及故障包括：
1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
2.kuka机器人伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
3.库卡机器人伺服电机(伺服马达)
常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现nc错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；
4.库卡机器人pc电脑、工业电脑、工控主机
常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
除了以上示例故障维修，上海仰光有限公司可不限品牌，不限型号，快速维修工业机器人易损耗设备。保证不二次损坏机器，不收取任何检测费用。

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