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爱普生机器人部分报错代码处理

品牌：爱普生

上架时间：2022-1-12 发布者：mzx

产品描述：爱普生机器人部分报错代码处理报错9711编码器通讯失败，重启控制器。检查电动机、DMB或者编码器IF板报错原因:编码器通讯线松动，或急停开关线脱皮漏电处理方法:检查编码器线是否插好，确认编码器线是0K的，重启控制器。 (9000以上的错误都需要重启控制器)

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爱普生机器人部分报错代码处理
报错9711编码器通讯失败，重启控制器。检查电动机、DMB或者编码器IF板
报错原因:编码器通讯线松动，或急停开关线脱皮漏电
处理方法:检查编码器线是否插好，确认编码器线是0K的，重启控制器。
(9000以上的错误都需要重启控制器)
如果报9711编码器通讯失败的同时机械手E-stop也报错，这时你要检查急停开关的线路是否漏电碰到机台，一般是急停开关后面急停线缠绕脱皮和安全门右下脚附近的线路磨破USB, 以太网都连接不上，控制器指示灯闪烁不停，数码管无显示
3.1关闭控制器按住控制器上的黑色小按钮，打开控制器30S问题点还是解决不了，更换CPU主板或CF卡
EPSON机器人
机械手报错代码5049电动机驱动器过流。检查电源电缆连接或机器人内部接线
报错原因: 1, 有可能是机械手控制器中掉进螺丝，第几关节报错有可能就是螺丝掉进那个轴的运动控制卡里
2,运动控制卡有问题
处理方法:拆开控制器检查是否有螺丝，检查运动控制卡是否卡有螺丝,频繁报错更换运动控制卡
ROBOT报警(ERR 9716或5016)，编码器电源故障。更换电池。
检查机器人内部接线
原因如下: 1，电池接口接触不良
2，电池没电了
电池电压为3.6V，电池有效寿命为一-年半，机械手内部的电池，电池的主要作用为机械手编码器供电，以保存机器手当前位置数据，电池断电后有电解电容提供电量，电解电容只能提供一个小时。
处理方法:具体调节步骤如下:
1、第i轴出现ERR 9716或5016 (查看系统历史记录) (i=1-6) ;
2、运行Encreset i (解除错误报警)，然后重启控制
3、手动机器人至零点位置(第i轴) ;
4、Encreset i
5、重启控制器。

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