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ABB机器人热启动故障分析

品牌：ABB

上架时间：2022-1-14 发布者：mzx

产品描述：ABB机器人热启动故障分析 1打开电源在打开电源之前，必须仔细检查，以确保机器人周围没有人处于保护区。打开主电源开关 2初始状态：（1）热启动： ·机器人系统自动检查机器人硬件。检查完成，无故障时，系统将在教学设备上显示上述接口信息。

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ABB机器人热启动故障分析
1打开电源
在打开电源之前，必须仔细检查，以确保机器人周围没有人处于保护区。
打开主电源开关
2初始状态：
（1）热启动：
·机器人系统自动检查机器人硬件。检查完成，无故障时，系统将在教学设备上显示上述接口信息。
·在自动模式下，生产窗口将在几秒钟内出现。
·正常启动后，通常与上次断电时保持相同的状态。
程序指针位置保持不变。
所有数字输出都保持在断电前的值或设置为系统参数中指定的值。
在正常情况下，程序可以在启动后立即运行。
·机器人程序正常运行后，机器人将缓慢返回编程路径（带偏差），ABB机器人编程示教，然后继续程序路径。
·在断电前，运动设置和数据将自动设置为相同的值。
·abb变频器故障代码将继续对机器人作出响应。
·在程序运行后，机器人在断电前激活的机械装置将自动启动。
·自动复位电弧焊接和点焊ABB机器人编程示教焊接工艺。但是，如果程序碰巧执行更改焊接数据的指令，则新数据将在焊缝上过早激活。
（2）热启动故障：
·当机器人启动时，机器人的功能将得到广泛的检查。如果出现错误，将以教学设备上的正常文本信息格式报告，并记录在机器人的事件记录中。
·并不是所有的故障信息都会使机器人无法运行，但任何故障信息都表明机器人系统存在问题，会影响机器人的正常使用或失去部分功能。
（3）热启动限制：
·所有文件和串行通道都被关闭（可以由用户程序控制）。
·所有模拟输出设置为0，软伺服设置设置为默认值（可由用户程序控制）。
·无法重置焊缝跟踪。
·无法重置非由机器人驱动的独立轴。
·如果abb变频器故障代码在执行中断例程或错误处理程序时发生电源故障，则无法重置程序路径。
abb变频器故障代码·如果中央处理单元（CpU）非常繁忙时发生电源故障，则系统可能无法因正常停机而重新启动。在这种情况下ABB机器人编程示教，机器人系统将显示故障信息。

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