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发那科机器人维修常见故障代码及对策

品牌：发那科

上架时间：2022-1-17 发布者：mzx

产品描述：发那科机器人维修常见故障代码 1 伺服－001操作面板紧急停止。 SRVO－001 Operator panel E-stop ［现象］：按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（ JRS11）

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发那科机器人维修常见故障代码
1
伺服－001操作面板紧急停止。
SRVO－001 Operator panel E-stop
［现象］：
按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（ JRS11）
－配电盘（ JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
［对策 1］：解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
［对策 2］：确认面板开关板（ CRM51 ）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。
［对策 3］：如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。
［对策 4］：更换配电盘。
［对策 5］：更换连接配电盘（JRS11）和主板（ JRS11）的电缆。
在采取对策 6 之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
［对策 6］：更换配电盘。
注释：
SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）
2
伺服 -001操作面板紧急停止伺服 -004栅栏打开
ǋーǲ -007外部紧急停止
伺服 -204外部（ SVEMG 异常）紧急停止伺服 -213保险丝，熔断（面板 PCB）
伺服 -280SVOFF 输入
伺服－002示教操作盘紧急停止
SRVO－002 Teach pendant E-stop
［现象］：
按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策 1］：解除示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策 2］：更换示教操作盘。
伺服－003紧急时自动停机开关
SRVO－003 Deadman switch released
［现象］：在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。
［对策 1］：按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
［对策 2］：更换示教操作盘。

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