发那科

FANUC发那科搬运机器人M-10iA过电流维修

品牌：发那科

上架时间：2022-1-20 发布者：mzx

产品描述：FANUC发那科搬运机器人M-10iA过电流维修一、故障现象：发那科搬运机器人M-10iA的刹闸处故障漏电，用测电笔测量电流过大，显示报警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。二、原因分析：检测到了额外的制动电流，伺服放大器的 ALM LED 指示灯警报灯亮。

立即咨询

FANUC发那科搬运机器人M-10iA过电流维修
一、故障现象：
发那科搬运机器人M-10iA的刹闸处故障漏电，用测电笔测量电流过大，显示报警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。
二、原因分析：
检测到了额外的制动电流，伺服放大器的 ALM LED 指示灯警报灯亮。
三、解决措施：
1、检查机器人连接电缆(RM1)以及电缆内部的机械部件是否有和地线的短路。
2、这个警报也可能是因为制动装置连接器没有连接。确保连接器 CRR64 安全地和 c 连接。
3、替换伺服放大器。

上一个：发那科机器人焊机控制箱维修故障包括下一个：洛阳川崎机器人RS005N控制柜通电后显示器没反应故障维修哪家快