库卡机器人KR 180 R3500-2 K报警代码保养维修咨询

库卡机器人KR 180 R3500-2 K报警代码保养维修

KR 180 R3500-2 K

轴数:6

负载:180kg

工作区域:3501mm

精度:0.06mm

防护级别:IP65

版本:架装版

安装方式:落地

本体重量:1201kg

主要应用:点焊,切割,铸造,机加工,物料搬运,包装,码垛,装配,涂胶密封

能耗:N/A

库卡机器人报警代码：

01155    因为力矩超出而不能轨迹逼近[+（提示瓦余）]
01156    在PTP轨迹规划中出错（故障编号），可能无圆滑过渡
01157    传动力矩（轴编号）静态过载，过载量为（% 值）
01158    电机力矩（轴编号）静态过载，过载量为（百分值）
01159    在PTP轨迹规划中出现内部错误（编号）

上海仰光电子技术有限公司是一家专业从事机器人维修、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业，主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶比尔，等世界领先机器人等，
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