库卡机器人KR 120 R2100 nano F exclusive报警代码保养维修咨询

库卡机器人KR 120 R2100 nano F exclusive报警代码保养维修

KR 120 R2100 nano F exclusive

轴数:6

负载:120kg

工作区域:2100mm

精度:0.05mm

防护级别:IP65/IP67/IP69

版本:清洗版

安装方式:落地

本体重量:963kg

主要应用:清洗

能耗:N/A

库卡机器人报警代码：

01212    确认操作人员防护装置/保护栅栏关闭
01213    确认被动停止（RSI 或 PHG）
01220    确认因转动校正而急停
01226    确认E（2号或7号闭合开关）闭合开关已闭合
01227    确认E（2号或7号闭合开关）闭合开关开着

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