南宁ABB机器人IRB1200系列系统控制柜维修保养方法分析

南宁ABB机器人IRB1200系列系统控制柜维修保养方法分析

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ABB机器人系统控制柜维修保养方法分析

机器人维修，维护频率如下：

  ① 一般维护，1次/天；

  ② 清洗/更换滤布，1次/500H；

  ③ 测量系统电池的更换，2次/7000H；

  ④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000H；

  ⑤ 检查冷却器，1次/M

注意：1、时间间隔主要取决于环境条件；

  2、视机器人运行时数和温度而定；

  3、适当确定机器人的运行顺畅与否。

  （一）检查控制器散热

  确保以下影响散热的因素无一出现：

  控制器覆盖了塑料或其它材料；

  控制器后面和侧面没有留出足够间隔（>120mm）；

  控制器的位置靠近热源；

  控制器顶部放有杂物；

  控制器过脏；

  一台或多台冷却风扇不工作；

  风扇进口或出口堵塞；

  空气滤布过脏。

  注意：控制器内不执行作业时，其前门必须保持关闭。

  （二）示教器清洁

  应从实际需要出发按适当的频度清洁示教器；

  尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触强溶剂；

  若有条件，示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。

  （三）清洗控制器内部

  应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；

  须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。

  注意：清洁控制器内部前，一定要切断！

  （四）清洗/更换滤布

  驱动系统冷却单元滤布的位置：

  1、找到控制柜北部的滤布；

  2、提起并去除滤布架；

  3、取下滤布架上的旧滤布；

  4、将新滤布插入滤布架。

  5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

  备注：除更换滤布外，也可选择清洗滤布。详细如下：

  在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

  （五）更换电池

  电池：

  测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；

  电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池）

  电池仅在控制柜“断电”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

  如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元，或在使用8轴机器人的情况下，电池的使用寿命为上文所述的一般（使用2各SMU单元）。

  （六）检查冷却器

  冷却回路采用免维护密闭系统设计，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件；

  环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。

 ABB机器人维修，操作程序：

  1、拆下冷却器外壳的百叶窗，断开显示器接头；

  2、从百叶窗取下滤布（若有），用吸尘器清洁滤布，或视需要更换'

  3、拧下4各螺钉，卸下外部回路风扇（1）；

  4、卸下风扇（2）；

  5、拔下风扇接头（3）；

  6、拧下4各螺钉，取下盖板（4）；

  7、将显示器电缆向后推，穿过电缆接头；

  8、拆下冷却器外壳的盖板；

  9、拆下盖板与外壳间的接地电缆；

10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管（5）和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污

南宁ABB机器人IRB1200系列系统控制柜维修保养方法分析总结：以上是ABB机器人系统控制柜的维修保养方法分析，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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