宁夏FANUC发那科M-710iC/70机器人001报警故障维修方法分析

宁夏FANUC发那科M-710iC/70机器人001报警故障维修

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发那科机器人001报警故障分析维修

SRVO－001 Operator panel E-stop：001操作面板紧 急停止

［现 象］：按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿 色）熄灭时 ，主板（ JRS11）－配电盘 （ JRS11）之间 的通信有异常，可能是因为电缆 不良、配电盘 不良、或主板不良。

［对 策 1］：解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

［对 策 2］：确认 面板 开关板（ CRM51 ）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线， 则更换电缆 。

［对 策 3］：如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。

［对 策 4］：更换配电盘 。

［对 策 5］：更换连接配 电盘 （JRS11）和主板（ JRS11）的电缆 。

在采取对策 6 之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。

［对 策 6］：更换配电盘 。

注释：SYST-067 面板 HSSB 断线报 警同 时发 生，或RDY LED熄灭时 ，有 时会导致下面的报 警等同 时发 生。（参 阅 示教操作 盘的报 警历史画面）

宁夏FANUC发那科M-710iC/70机器人001报警故障维修总结：以上是发那科机器人的001报警故障的维修方法分析，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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