珠海YAMAHA雅马哈YA-R6F机器人紧急停止故障维修

珠海YAMAHA雅马哈YA-R6F机器人紧急停止故障维修  

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雅马哈机器人紧急停止故障分析维修

SRVO － 001 Operator panel E-stop

［现象］ 按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。

伺服 － 002 示教操作盘紧急停止

SRVO － 002 Teach pendant E-stop

［现象］ 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策 1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。

［对策 2］更换示教操作盘。

伺服 － 003 紧急时自动停机开关

SRVO － 003 Deadman switch released

［现象］ 在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。

［对策 1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。

［对策 2］更换示教操作盘。

珠海YAMAHA雅马哈YA-R6F机器人紧急停止故障维修总结：以上是雅马哈机器人的紧急停止故障的分析检测维修方法，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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