惠州EPSON爱普生LS系列机器人本体维修保养方法分析

惠州EPSON爱普生LS系列机器人本体维修保养方法分析  

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爱普生机器人本体维修保养方法分析

01 清洗机械手

应定期清洗机械手底座和手臂。

使用溶剂时需谨慎操作。

应避免使用丙酮等强溶剂。

可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。

如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）

为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

02 中空手腕

如有必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。

用不起毛布料进行清洁。

手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

03 定期检查

视需要经常检查下列要点：

检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；

检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；

检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

04 检查基础固定螺钉

将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。

如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

惠州EPSON爱普生LS系列机器人本体维修保养方法分析总结：以上是爱普生LS系列机器人的本体维修保养方法分析，可以更好进行的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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