常德市YASKAWA安川机器人伺服跟踪错误报警故障维修

常德市YASKAWA安川机器人伺服跟踪错误报警故障维修 

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YASKAWA安川机器人伺服跟踪错误报警故障分析维修

故障原因：

1.沟通咨询作业时状态和报警时状态；

2.诊断通过最大力矩和现场情况诊断；

3.维修制定维修计划。

解决办法：

1.确认抱闸打开（能听到抱闸打开的声音）；

2.检查油品情况（打开出油口取样检查）；

3.拆下电机诊断（拆下电机单独旋转电）。

常德市YASKAWA安川机器人伺服跟踪错误报警故障维修总结：以上是YASKAWA安川机器人的伺服跟踪错误报警故障的分析维修方法，可以更好避免的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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