浙江YASKAWA安川MC2000机器人机械手下落故障维修

浙江YASKAWA安川MC2000机器人机械手下落故障维修

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YASKAWA安川机器人机械手下落故障分析维修

故障原因：

1.机械手保养不当；

2.机械手腐蚀性磨损；

3.机械手疲劳磨损。

解决办法：

确认是什么状态下下落、下落量多少、报警状态。

下落状态：

上伺服下落、不上伺服下落。

下落量：

一直下落、还是下落一段时间停止。

报警状态：

下落报警、下落不报警。

浙江YASKAWA安川MC2000机器人机械手下落故障维修总结：以上是YASKAWA安川机器人的机械手下落故障维修方法分析，可以更好避免的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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