郑州KUKA库卡KSD1-16机器人伺服电机异响故障维修

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KUKA库卡机器人伺服电机运行有异响故障分析维修

故障原因：

1.转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；

2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

3.电源回路接点松动，接触电阻大；

4.电动机负载过大或转子卡住；

5.电源电压过低；

6.小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；

7.轴承卡住。

故障排除：

1.查明断点予以修复；

2.检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；

3.紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；

4.减载或查出并消除机械故障，

5.检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，

6.重新装配使之灵活；更换合格油脂；

7.修复轴承。

郑州KUKA库卡KSD1-16机器人伺服电机异响故障维修总结：以上是KUKA库卡机器人的伺服电机运行时有异响故障的原因分析维修，可以更好避免的机器人故障维修，如若出现机器人的故障问题，可以送至专业的维修中心进行维修。

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